基于多體理論的數(shù)控機床幾何誤差補償技術(shù)的研究.pdf

1、加工精度是機床最重要的性能指標之一。本課題首先以多體系統(tǒng)運動學理論為基礎(chǔ)，建立了數(shù)控機床的運動模型，運動誤差模型，以及刀具相對于被加工工件沿理論刀具路線精確運動時的相對運動約束方程。然后根據(jù)數(shù)控機床實現(xiàn)精密加工的充分必要條件(要通過金屬切削過程獲得高質(zhì)量的產(chǎn)品，就必須保證數(shù)控機床的刀具中心的實際運動軌跡，與待加工工件上經(jīng)理論計算獲得的理論刀具中心軌跡完全一致)，推導出刀具路線，數(shù)控指令和刀具軌跡之間的關(guān)系，為數(shù)控機床誤差補償計算，仿真計

2、算提供了理論基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上，開發(fā)了誤差補償軟件，通過修正數(shù)控指令，實現(xiàn)誤差補償?shù)男滤悸贰?br>　　 數(shù)控機床誤差參數(shù)的正確辨識是數(shù)控機床補償?shù)谋匾疤釛l件。利用幾何法和多體系統(tǒng)運動學理論推導出十八個誤差辨識方程，并根據(jù)誤差測量方程組系數(shù)矩陣必須滿秩的條件，利用雙頻激光干涉儀用九線法對三軸數(shù)控機床進行了位移量誤差和直線度誤差測量。從而解得各測量點的十八個誤差參數(shù)，即機床工作臺的三個線位移誤差和三個角位移誤差，機床滑座的三個線位移誤差