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1、目前水下成像技術(shù),主要有兩種探測(cè)方式:光成像和聲成像。水下光電成像具有分辨率高,受環(huán)境干擾相對(duì)較小,實(shí)時(shí)快速等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)在水下目標(biāo)識(shí)別、水下攝影等多種領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。隨著科技的不斷進(jìn)步,高清、緊湊的水下高速成像系統(tǒng)具有良好的發(fā)展和應(yīng)用前景。
本論文首先基于水下高速成像的基本原理,結(jié)合水體的吸收和散射等衰減特性,在完成對(duì)課題的整體分析后,通過數(shù)值計(jì)算,對(duì)光源的照度,發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)的發(fā)散角,相機(jī)的分辨率,接收光學(xué)系統(tǒng)的視場(chǎng)角等提出了明
2、確的要求。從課題需求出發(fā)確定了基于水下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的高速成像系統(tǒng)整體方案。本系統(tǒng)采用主動(dòng)成像方式,以LED為光源,高速相機(jī)為探測(cè)器,通過光纖對(duì)采集所得信號(hào)進(jìn)行長(zhǎng)距離傳輸,最終完成圖像的實(shí)時(shí)顯示與高速存儲(chǔ)。
其次確定了器件的選型,設(shè)計(jì)了高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo),在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下完成對(duì)系統(tǒng)的搭建與組裝。對(duì)距離3m遠(yuǎn)處以線速度50m/s運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)進(jìn)行驗(yàn)證性成像實(shí)驗(yàn),采集并存儲(chǔ)圖像信息。
為了驗(yàn)證系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù)以及不同水體對(duì)像質(zhì)的影響,進(jìn)行了大
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