可轉位刀片周邊數控工具磨床自動控制關鍵技術研究.pdf

1、隨著先進制造技術的快速發(fā)展，高精度、高強度、高壽命刀具的使用量急劇增長，可轉位刀具因具有高耐用度、高可靠度、可快換和制造成本低等特點在現(xiàn)代切削加工中被廣泛使用。我國在可轉位刀具及其制造可轉位刀片的數控刃磨機床方面研究已有四十多年時間，但與國外先進水平相比還有較大差距。目前，國內高端可轉位刀具及高檔可轉位刀片周邊磨床均依賴進口，其價格昂貴，并且不對外開放核心技術。在此背景下，開展國產高端可轉位刀片周邊數控磨床的研發(fā)具有重要的理論價值和現(xiàn)實

2、意義。
　　本文圍繞“可轉位刀片周邊數控工具磨床自動控制關鍵技術”這一課題，以實現(xiàn)高精度、高效率、高自動化、高智能化加工為目的對以下幾個方面做了深入細致的研究:
　　1.在研究數控工具磨床各功能模塊的基礎上，建立機械手控制系統(tǒng)與機床數控系統(tǒng)的實時通訊，并合理設計了機床全自動控制流程。結合此控制流程，利用FAGOR8070宏指令編制機床控制主程序后進行機床全自動控制調試。
　　2.研究了基于電機功率反饋的磨削力間接測量技

3、術，通過實驗驗證了該磨削力間接測量方法的可行性。在此基礎上設計了磨削力自適應控制方案，并進行自適應控制實驗檢驗其控制效果。
　　3.基于數控系統(tǒng)進行機床在線檢測系統(tǒng)開發(fā)。通過建立正確的可轉位刀片在線測量數學模型，編制測量宏程序，設計測量誤差補償模塊。對數控工具磨床虛擬檢測及磨削仿真技術進行研究，實現(xiàn)了機床現(xiàn)場在線檢測系統(tǒng)工作的驗證。
　　4.分析了金剛石砂輪修整原理以及砂輪動平衡原理，在此基礎上設計砂輪自動修整的控制流程以及