基于LM628的運動控制器的研制.pdf

1、現(xiàn)今,機電一體化技術(shù)發(fā)展地很迅速,其核心關鍵技術(shù)運動控制也得到了大力的發(fā)展。目前市場上高精度、多軸的運動控制器雖然出現(xiàn)不少,但其價格昂貴。運動控制器一直是制約著自動化設備成本的一個重要因素,因此,開發(fā)出一種經(jīng)濟實用性的運動控制器能夠有效減小自動化設備生產(chǎn)成本,對提高其市場競爭力有著重大的意義。
　　本課題就是針對市場上各類自動化設備產(chǎn)品,提供一種基于LM628的簡易運動控制系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)簡單,操作靈活,并能夠有效的控制各類自動化設備

2、產(chǎn)品的成本。本運動控制系統(tǒng)主要包括硬件與軟件兩個部分。針對這兩個部分,開展了相應的研究。
　　首先,在對運動控制芯片LM628的各部分功能進行熟悉之后,設計整個運動控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)。硬件部分由 Atmega128的基本電路、Atmega128與LM628的通訊電路、LM628與AD5445的接口電路、雙極性電壓的產(chǎn)生電路、驅(qū)動電路、各種外圍的中斷電路以及PC與Atmega128的通訊電路組成。通訊電路根據(jù)實際項目的需求可以分為R

3、S-232通訊電路和RS-485通訊電路。
　　其次,開發(fā)了運動控制器的軟件系統(tǒng)。本運動控制系統(tǒng)的軟件由上位機PC管理軟件和下位機底層控制軟件構(gòu)成。上位機、底層軟件這兩部分依靠著統(tǒng)一的通信協(xié)議進行通信,進行命令的傳輸與執(zhí)行。上位機主要進行用戶命令的傳輸與電機狀態(tài)的監(jiān)控、顯示,下位機主要是進行命令的執(zhí)行和將電機狀態(tài)實時反饋給上位PC軟件。并且通過LM628內(nèi)嵌的PID算法,對電機進行PID參數(shù)的整定。
　　最后,設計運動控制實