基于電流變和DSP技術的軌道車輛減振器研究.pdf

1、電流變技術是一項國際范圍內(nèi)的高新技術,在世界各國、各行各業(yè)引起了廣泛的關注.它的核心是電流變流體,這種流體在電場作用下其流變性能會發(fā)生快速、連續(xù)、可逆的變化.使用電流變流體作為工作介質(zhì)的軌道車輛減振器可以在電場的作用下,產(chǎn)生連續(xù)可控的阻尼力以實現(xiàn)軌道車輛良好的乘坐舒適性和操縱平穩(wěn)性,是電流變技術應用中的一個研究熱點.現(xiàn)有的研究基本都是用由外部提供能源的電流變減振器替代懸掛系統(tǒng)中的被動阻尼器,進行控制特性的研究.該文采用了專為控制設計的一

2、款DSP芯片為控制核心來進行整個電流變減振器系統(tǒng)的控制研究.該文的主要研究工作如下:1.電流變流體的研究;詳細介紹了電流變流體的力學性能,分析了各種組成成分在電流變流體中的作用及其對電流變流體性能的影響;考慮了影響電流變效應的各種因素;從工程應用角度提出并分析了電流變流體的力學性能要求.2.電流變減振器的研究;介紹了電流變減振器的工作原理,分析了常見的幾種電流變減振器的結構、特點,確定了該文所采用的減振器類型,并在仔細研究了電流變流體力

3、學性能的基礎上建立了電流變減振器在流體低、高速流動時的兩種數(shù)學模型.為實現(xiàn)控制及仿真提供了有力的根據(jù).3.半主動控制模型的建立及最優(yōu)控制;介紹了懸掛的幾種類型,采用最優(yōu)控制規(guī)律,推導出了主動、半主動懸掛的控制方程,并編制了MATLAB程序進行了仿真,通過仿真,證明了所建模型的有效性.4.DSP控制軟、硬件的實現(xiàn)及仿真;詳細介紹DSP芯片的特點、結構、豐富的片內(nèi)資源、高效的指令代碼,并根據(jù)前述的控制模型,給出了控制原理圖、系統(tǒng)框圖,設計了