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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷發(fā)展,研究電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性具有十分重要的意義。電力系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的不確定非線性系統(tǒng),本文針對(duì)電力系統(tǒng)的強(qiáng)非線性及模型、參數(shù)的不確定性,對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行了非線性控制器設(shè)計(jì)與仿真。
本文首先介紹了電力系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型。針對(duì)電力系統(tǒng)強(qiáng)非線性的特點(diǎn),應(yīng)用精確反饋線性化理論對(duì)非線性系統(tǒng)進(jìn)行了全局線性化,結(jié)合最優(yōu)控制理論設(shè)計(jì)了一種非線性控制器。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的非線性勵(lì)磁控制器可以有效的改善電力系統(tǒng)的動(dòng)
2、態(tài)性能,大大提高了電力系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
然后針對(duì)電力系統(tǒng)模型不確定性問(wèn)題,結(jié)合狀態(tài)精確線性化和線性魯棒控制理論,給出一種非線性魯棒控制器設(shè)計(jì)方法。所設(shè)計(jì)的非線性控制器既考慮了電力系統(tǒng)的非線性特性,又顧及了干擾的影響。仿真結(jié)果可以看出,所設(shè)計(jì)的非線性H∞控制器在充分考慮電力系統(tǒng)模型不確定性的情況下,有效地提高了控制精度及抑制擾動(dòng)的能力,提高了系統(tǒng)的魯棒性。
最后利用反步控制原理設(shè)計(jì)了反步速度控制器,對(duì)永磁同步
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