魯棒非線性控制及其在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、 本論文主要研究帶有參數(shù)不確定和外部擾動的一類非線性系統(tǒng)的魯棒控制器的設(shè)計問題及其在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用，利用目前常見的backstepping方法，Hamilton能量方法及協(xié)調(diào)無源性等方法來綜合處理實際系統(tǒng)中可能遇到的各種不確定性問題. 本論文的主要結(jié)構(gòu)如下：在第一章中我們首先回顧了控制理論發(fā)展的幾個階段，然后簡單介紹了非線性控制理論近年來的主要進展.給出了非線性系統(tǒng)穩(wěn)定問題的一些基本理論和概念.第二章中主要研究了基于backst

2、epping方法的魯棒控制方案的設(shè)計過程.第三章中介紹了耗散系統(tǒng)以及基于能量的Hamilton控制方法.耗散系統(tǒng)的概念是從動力學(xué)中得來的.第四章中介紹了非線性控制中常見的無源性設(shè)計方法.對輸入輸出方程和狀態(tài)方程描述的系統(tǒng)引入了無源性的定義，并介紹了無源性與L2以及Lyapunov穩(wěn)定性之間的關(guān)系.第五章中針對各種電力系統(tǒng)的模型采用以上方案設(shè)計了魯棒控制器，通過在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用，驗證了控制方案的有效性.最后，總結(jié)了本論文的工作，并對未來

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