基于雙目全景視覺的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)特征檢測(cè)技術(shù).pdf

1、全景視覺憑借其全視場(chǎng)的優(yōu)點(diǎn)已成為近年來視頻監(jiān)控和圖像檢測(cè)重要的應(yīng)用手段，隨著研究的開展，計(jì)算機(jī)處理能力的增強(qiáng)，對(duì)全景視覺圖像內(nèi)部信息的處理能力和處理速度也越來越強(qiáng)，利用全景視覺已不再是簡(jiǎn)單的對(duì)目標(biāo)環(huán)境做監(jiān)測(cè)，而是通過對(duì)目標(biāo)環(huán)境內(nèi)部圖像信息的提取進(jìn)行具體的分析，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位和自動(dòng)跟蹤等的功能。而雙目全景視覺更是在這一基礎(chǔ)上解決了對(duì)目標(biāo)物體景深信息的提取。論文研究了在類靜止?fàn)顟B(tài)下利用雙目全景視覺實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)特征信息的檢測(cè)的問題。
　

2、　 首先通過對(duì)攝像機(jī)幾何模型和折反射成像原理的全景視覺模型的研究，建立了兩種適合于雙目全景視覺系統(tǒng)的模型。針對(duì)水平式和垂直式雙目全景視覺的特點(diǎn)，對(duì)不同雙目全景視覺系統(tǒng)的重點(diǎn)關(guān)注區(qū)域開展了較為詳細(xì)的論證。給出了一套實(shí)現(xiàn)雙目全景視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法，該方法可快速實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算，大大提高了雙目全景視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)效率。
　　 其次設(shè)計(jì)了針對(duì)全景視覺系統(tǒng)非線性特點(diǎn)的標(biāo)定方法。該方法將攝像機(jī)與折反射鏡統(tǒng)一成一個(gè)系統(tǒng)，對(duì)這一系統(tǒng)的內(nèi)外

3、矩陣參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，基于迭代擬合和球投影，實(shí)現(xiàn)對(duì)全景視覺系統(tǒng)的快速標(biāo)定。這一方法避免了以往分布標(biāo)定后整合帶來的誤差，提高了全景視覺系統(tǒng)的自校正能力，標(biāo)定后可將采集誤差限制到亞像素級(jí)。同時(shí)通過分步法調(diào)校結(jié)合三自由聯(lián)合調(diào)節(jié)的方式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)雙目全景視覺系統(tǒng)水平同軸度和垂直同軸度的參數(shù)校正，保證了雙目全景視覺系統(tǒng)的測(cè)量精度。
　　 再次根據(jù)要實(shí)現(xiàn)在全景視覺系統(tǒng)中提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的目的設(shè)計(jì)了一套可快速提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法，該方法結(jié)合幀間差分法和背

4、景差分法的優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)時(shí)化提取序列圖片中的運(yùn)動(dòng)物體。另外針對(duì)傳統(tǒng)SIFT算法檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，匹配效率不高的問題，提出了根據(jù)不同目標(biāo)環(huán)境設(shè)置特征信息采樣精度和采樣數(shù)量的方法，同時(shí)結(jié)合全景視覺系統(tǒng)特有的角度約束，實(shí)現(xiàn)了對(duì)全景視覺圖像下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)特征的快速匹配在保證了匹配精度的前提下大大提高了SIFT算法的效率。
　　 最后根據(jù)雙目全景視覺系統(tǒng)成像特點(diǎn)，建立雙目全景視覺三維空間計(jì)算模型，通過全景視覺角度特定的特點(diǎn)將三維空間問題轉(zhuǎn)化為二維空間計(jì)