基于LabVIEW和NI-DAQ板卡的直線超聲電機(jī)測試系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、本課題來源于國家自然基金資助項(xiàng)目“直線型超聲電機(jī)的摩擦磨損、微觀力學(xué)分析和建模研究”(項(xiàng)目號：50975136)和南京航空航天大學(xué)基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)科研項(xiàng)目(項(xiàng)目號：NJ2010005)，旨在研制一種能夠用于直線超聲電機(jī)運(yùn)行特性測試的測試系統(tǒng)。
　　 超聲電機(jī)(Ultrasonic Motor，USM)是一種利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生超聲振動，通過定、動子間的摩擦力來驅(qū)動動子運(yùn)動的新型電機(jī)。直線超聲電機(jī)作為超聲電機(jī)的一個(gè)重要分

2、類，具有響應(yīng)速度快、無電磁干擾、定位精度高和斷電自鎖等特性，使得它在航空航天、儀器儀表、智能機(jī)器人、工業(yè)控制和精密定位等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。為適應(yīng)直線超聲電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化需要，建立直線超聲電機(jī)的通用測試標(biāo)準(zhǔn)，本文以南京航空航天大學(xué)精密驅(qū)動研究所研制的行波型直線超聲電機(jī)為測試對象，構(gòu)建了基于虛擬儀器技術(shù)的直線超聲電機(jī)測試系統(tǒng)，主要研究內(nèi)容如下：
　　 (1)概述了直線超聲電機(jī)的在國內(nèi)外的發(fā)展及應(yīng)用，介紹了直線超聲電機(jī)測試技術(shù)的發(fā)展

3、概況，指出了本論文的研究背景及意義。
　　 (2)闡明了直線超聲電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理，研究了能夠表征行波型直線超聲電機(jī)性能的瞬態(tài)特性和機(jī)械特性等有關(guān)測試內(nèi)容、測試原理和測試方法，提出了基于虛擬儀器技術(shù)的直線超聲電機(jī)測試系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。
　　 (3)設(shè)計(jì)了基于虛擬儀器技術(shù)的直線超聲電機(jī)測試系統(tǒng)，使用NI公司的LabVIEW軟件完成了測試系統(tǒng)各軟件功能模塊的設(shè)計(jì)、編程與調(diào)試。
　　 (4)利用直線超聲電機(jī)測試系統(tǒng)對電機(jī)