基于LabVIEW和NI-DAQ板卡的直線超聲電機測試系統(tǒng)設計.pdf

1、本課題來源于國家自然基金資助項目“直線型超聲電機的摩擦磨損、微觀力學分析和建模研究”(項目號：50975136)和南京航空航天大學基本科研業(yè)務費專項科研項目(項目號：NJ2010005)，旨在研制一種能夠用于直線超聲電機運行特性測試的測試系統(tǒng)。
　　 超聲電機(Ultrasonic Motor，USM)是一種利用壓電陶瓷的逆壓電效應產(chǎn)生超聲振動，通過定、動子間的摩擦力來驅(qū)動動子運動的新型電機。直線超聲電機作為超聲電機的一個重要分

2、類，具有響應速度快、無電磁干擾、定位精度高和斷電自鎖等特性，使得它在航空航天、儀器儀表、智能機器人、工業(yè)控制和精密定位等領域有著廣闊的應用前景。為適應直線超聲電機的產(chǎn)業(yè)化需要，建立直線超聲電機的通用測試標準，本文以南京航空航天大學精密驅(qū)動研究所研制的行波型直線超聲電機為測試對象，構建了基于虛擬儀器技術的直線超聲電機測試系統(tǒng)，主要研究內(nèi)容如下：
　　 (1)概述了直線超聲電機的在國內(nèi)外的發(fā)展及應用，介紹了直線超聲電機測試技術的發(fā)展

3、概況，指出了本論文的研究背景及意義。
　　 (2)闡明了直線超聲電機的運行機理，研究了能夠表征行波型直線超聲電機性能的瞬態(tài)特性和機械特性等有關測試內(nèi)容、測試原理和測試方法，提出了基于虛擬儀器技術的直線超聲電機測試系統(tǒng)的總體設計方案。
　　 (3)設計了基于虛擬儀器技術的直線超聲電機測試系統(tǒng)，使用NI公司的LabVIEW軟件完成了測試系統(tǒng)各軟件功能模塊的設計、編程與調(diào)試。
　　 (4)利用直線超聲電機測試系統(tǒng)對電機