小型直線超聲電機柔性夾持優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、直線超聲電機具有無電磁干擾,斷電自鎖,低速大推力,位移分辨率高,直接驅(qū)動負(fù)載等突出優(yōu)點,在航空航天、武器裝備、生物醫(yī)學(xué)工程、納米技術(shù)以及精密儀器等領(lǐng)域都有著廣闊的前景。
　　直線超聲電機的小型化及集成化是直線超聲電機的一個重要發(fā)展方向,特別是在微小型精密驅(qū)動場合,大有替代電磁電機之勢。本文從電機結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計及柔性夾持影響的理論分析入手,設(shè)計并制作了三種柔性夾持的小型U型直線超聲電機,以實驗的方法驗證了理論分析的正確性。概括起來,本

2、文的主要研究內(nèi)容和研究成果有下面三部分組成:
　　1)本文基于 APDL,對鈹青銅材料的U型直線超聲電機進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,設(shè)計了新的結(jié)構(gòu)參數(shù),將模態(tài)頻率差縮小到200Hz以內(nèi)。
　　2)推導(dǎo)了夾持剛度計算公式,分析了夾持位于振子的縱振節(jié)面處或彎振最大振幅處對振子的振型影響最小,而橫向剛度及彎曲剛度應(yīng)該盡量大,這樣才能獲得更大輸出力及結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
　　3)設(shè)計并制作了三種柔性夾持,利用測位移法測得電機在不同頻率、不同預(yù)壓力下