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文檔簡介
1、目前國內(nèi)外已經(jīng)研究出了多種非接觸式三維輪廓的測量方法,在這些方法中激光三角法由于結(jié)構(gòu)簡單、測量速度快、具有實時處理能力、使用靈活、適應(yīng)力強,已在機器人視覺、實物仿形、自動加工、工業(yè)檢測等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。本文針對輪胎表面的特點,采用激光三角法測量方案,實現(xiàn)對輪胎表面形貌的測量。本文對系統(tǒng)的組成及測試原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)的誤差進行了介紹和分析。在數(shù)據(jù)處理過程中,通過對采集到的輪胎表面圖像進行實驗,選擇了維納濾波對圖像進行
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