基于激光三角法的線結構激光瓷磚鋪貼平整度檢測技術研究.pdf

1、隨著我國國民經濟迅猛發(fā)展，建筑行業(yè)對建造速度要求越來越快。而瓷磚鋪貼仍局限于手工鋪貼的方式，而瓷磚平整度的驗收也依賴于人工操作，使得瓷磚的鋪貼與驗收成為阻礙建筑速度提高的一個重要因素。而瓷磚鋪貼平整度的檢測是實現(xiàn)瓷磚鋪貼自動化與瓷磚平整度自動化驗收的重要技術，本文針對該問題，提出了基于線結構激光的瓷磚鋪貼平整度檢測方法，主要進行如下幾個方面的工作：
　　1.根據(jù)課題的應用場景，提出了可實現(xiàn)的系統(tǒng)設計方案，完成了支撐結構、激光發(fā)生器

2、、相機、濾鏡、計算平臺等的設計與選型工作，并完成了軟件的流程設計、原型研發(fā)。
　　2.研究了線結構激光三角檢測法的關鍵技術，包括相機標定技術、圖像預處理技術、條紋中心提取技術、物像點轉換技術，并確定了相應的技術路線。其中，相機標定技術選用了張正友標定法與PnP標定法；圖像預處理中采用最大類間方差法（OSTU）和灰度屬性鄰域法；條紋中心提取基于自適應模板法；物像點轉換則基于相機的成像模型推導了像點到物點的轉換關系。
　　3.本