嵌入式數(shù)控系統(tǒng)人機(jī)界面及底層軟件相關(guān)技術(shù)的研究.pdf

1、基于ARM技術(shù)和Linux操作系統(tǒng)的嵌入式數(shù)控系統(tǒng),是新興的ARM技術(shù)、Linux操作系統(tǒng)與數(shù)控技術(shù)的高度結(jié)合,而且嵌入式數(shù)控系統(tǒng)以其低成本、高性能的經(jīng)濟(jì)型定位成為熱點(diǎn)研究之一。論文選用ARM9和運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314AL為嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的硬件核心,以嵌入式Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái),成功地完成了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)人機(jī)界面和底層相關(guān)軟件的設(shè)計(jì)。并從規(guī)范通用化的各硬件模塊接口、嵌入式Linux系統(tǒng)下運(yùn)動(dòng)控制芯片的驅(qū)動(dòng)程序、數(shù)控加工程序編譯

2、方式和嵌入式數(shù)控系統(tǒng)友好人機(jī)交互界面等方面在一定程度上實(shí)現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)用性、實(shí)時(shí)性和開(kāi)放性。
　　論文主要工作為:
　　1、在數(shù)控代碼編譯方面,采用了G代碼關(guān)鍵字分解和G代碼分組的方法。G代碼關(guān)鍵字分解是編譯程序的骨架,G代碼分組則是進(jìn)行語(yǔ)法檢查的基礎(chǔ)。通過(guò)G代碼關(guān)鍵字函數(shù)表對(duì)G代碼進(jìn)行了分解,使編譯程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,并提高了開(kāi)放性。通過(guò)對(duì)G代碼分組的實(shí)現(xiàn),則較好實(shí)現(xiàn)了數(shù)控程序語(yǔ)法的檢查。將預(yù)編譯方法應(yīng)用于嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中,編

3、譯和加工在時(shí)間上的不同步使得編譯過(guò)程不再為實(shí)時(shí)性任務(wù),減輕了嵌入式處理器和內(nèi)存的負(fù)擔(dān),從而保證了加工過(guò)程的實(shí)時(shí)性。
　　2、在刀具補(bǔ)償方面,對(duì)C型刀具補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)接算法進(jìn)行了深入研究,分析了刀具補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)接類型的條件判斷和各種情況下轉(zhuǎn)接點(diǎn)的計(jì)算。在插入型過(guò)渡轉(zhuǎn)接時(shí)采用了圓弧過(guò)渡轉(zhuǎn)接,使得轉(zhuǎn)接點(diǎn)計(jì)算得以簡(jiǎn)化,并且提高了刀具在加工過(guò)程中的切削平穩(wěn)性,很好地適應(yīng)高速數(shù)控加工、提高工件表面質(zhì)量和加工效率。
　　3、在圖形界面方面,主要通過(guò)

4、Qt開(kāi)發(fā)工具完成了數(shù)控應(yīng)用程序的人機(jī)交互圖形界面,實(shí)現(xiàn)了數(shù)控參數(shù)設(shè)置以及刀具軌跡的圖形仿真等功能。
　　4、在嵌入式數(shù)控系統(tǒng)底層軟件研究方面,對(duì)數(shù)控系統(tǒng)軟件平臺(tái)的建立與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行研究。將嵌入式Linux操作系統(tǒng)應(yīng)用在數(shù)控系統(tǒng)中,對(duì)嵌入式Linux下數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制芯片的驅(qū)動(dòng)程序,以及數(shù)控動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)進(jìn)行了研究。這種以Linux為平臺(tái)的嵌入式驅(qū)動(dòng)程序能夠使數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行更穩(wěn)定,而且實(shí)時(shí)性更強(qiáng)。
　　最后,通過(guò)設(shè)計(jì)有針對(duì)性的測(cè)試用例,進(jìn)行