基于偽衛(wèi)星和UWB的導航定位關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、偽衛(wèi)星技術(shù)是一種先進的衛(wèi)星導航增強技術(shù)，能夠提升整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性以及測量精度，還可構(gòu)成獨立的導航定位系統(tǒng)。超寬帶(Ultra-Wideband，UWB)技術(shù)具有定位精度高、抗多徑能力強、穿透能力好等的特點。本文研究基于偽衛(wèi)星和UWB的導航定位技術(shù)，主要工作概括如下:
　　1.分析了UWB偽衛(wèi)星導航定位的可行性。重點對IR-UWB信號的鏈路進行了推導與計算，結(jié)果顯示在滿足FCC頻率掩蔽規(guī)范的情況下，適當?shù)亟档拖到y(tǒng)的信息速率，

2、可以有效地增大IR-UWB信號的傳播距離，從而滿足在近地面或空中架設(shè)UWB偽衛(wèi)星的需要。
　　2.對UWB偽衛(wèi)星增強衛(wèi)星導航系統(tǒng)的性能進行了仿真。仿真結(jié)果表明:UWB偽衛(wèi)星增強衛(wèi)星導航系統(tǒng)可以顯著改善系統(tǒng)的GDOP值，大幅提高系統(tǒng)的定位精度，在可見衛(wèi)星數(shù)目不足的情況下實現(xiàn)精確定位。
　　3.提出一種TDOA/AOA聯(lián)合定位方案，它只需要一個基站，在視距情況下通過TDOA估計來獲得AOA信息，轉(zhuǎn)動天線調(diào)整與用戶的角度，即可實現(xiàn)