室內(nèi)外協(xié)同定位導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來和移動(dòng)設(shè)備的普及，人們現(xiàn)在每天的幾乎離不開移動(dòng)設(shè)備，如：手機(jī)、平板、智能手機(jī)、車載系統(tǒng)等。另外，線上到線下（online to offline,簡(jiǎn)寫成O2O）的商業(yè)模式正引領(lǐng)著這個(gè)時(shí)代最廣泛的商業(yè)革命。O2O現(xiàn)如今正全面的顛覆著人們生活的衣、食、住、行。例如，我們可以在網(wǎng)上購(gòu)買衣服，然后叫快遞把衣服郵寄到自己的住處。我們也可以在餓了的時(shí)候，搜索當(dāng)前位置附近的外賣，然后叫外賣送到自己樓下。我們還可以在要出門之前叫好

2、出租車到樓下來接我們。由此可見，基于位置的服務(wù)（Location Based Service，簡(jiǎn)寫成LBS）是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和O2O的必備功能。
　　其中，LBS可以分為室外的定位與導(dǎo)航和是室內(nèi)的定位與導(dǎo)航。目前，幾乎所有手機(jī)都配備了GPS服務(wù)。GPS為室外定位的精度可以達(dá)到10米，這個(gè)精度基本可以滿足人們室外活動(dòng)的要求了。此外，由于現(xiàn)在的大多數(shù)公共場(chǎng)合已經(jīng)提供了WIFI服務(wù)，而人們的移動(dòng)設(shè)備也都自帶了WIFI接收器，WIFI在室內(nèi)定

3、位的研究也有了較深入的發(fā)展。然而，由于室內(nèi)障礙頗多、人員走動(dòng)隨機(jī)、環(huán)境復(fù)雜多變的原因，WIFI信號(hào)會(huì)受到瑞利衰落，人體屏蔽的影響。WIFI室內(nèi)定位的精度也一直是個(gè)問題。另外，在從室外到室內(nèi)或者從室內(nèi)到室外的情況下，連續(xù)可靠穩(wěn)定的導(dǎo)航也是一個(gè)值得研究的問題。
　　首先，本文將介紹一些關(guān)于地理信息系統(tǒng)和ArcGIS的相關(guān)知識(shí)，并利用ArcGIS構(gòu)建地圖服務(wù)，以及Android手機(jī)端訪問地圖服務(wù)的方法。這將為后面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)提供可視化的界面

4、。另外，基于信號(hào)強(qiáng)度的WIFI定位已經(jīng)被廣泛的用于室內(nèi)定位和導(dǎo)航了。本文將提出一種新的數(shù)據(jù)庫指紋，它能夠明顯的提高WIFI單獨(dú)室內(nèi)定位的效果。本文還將介紹一種可用于室內(nèi)和室外行走過程中實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航的融合系統(tǒng)。目前，借助于全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System，簡(jiǎn)寫成GPS），慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（Inertial Navigation System，簡(jiǎn)寫成INS）能夠提供穩(wěn)定的連續(xù)的室外定位和導(dǎo)航。為了保持系統(tǒng)長(zhǎng)期可