基于CAN總線的自動離合器設計.pdf

1、電控自動離合器簡稱ACS（Automatic Clutch System）是在傳統(tǒng)干式摩擦離合器和手動變速箱基礎上安裝電控系統(tǒng)，取消離合踏板的手動控制，實現(xiàn)自動離合。由于保留了傳統(tǒng)的離合器踏板，使得ACS 與原來的操作機構并聯(lián)安裝，根據(jù)需要，靈活的來選擇自動或者手動控制。ACS的優(yōu)勢十分明顯：與手動擋相比，其駕駛操控更為簡單，具有加速快、駕駛舒適的特點；與自動變速器汽車相比，ACS具有造價便宜、維修方便、經(jīng)濟、省油。非常適用于講究駕控感

2、和注重舒適型的駕駛新手以及頻繁操作離合器的駕駛員。
　　 本文首先通過研究離合器的系統(tǒng)模型，分析了離合器接合過程中兩個性能評價指標——沖擊度、滑磨功，確定了將離合器接合過程中的接合速度與接合量作為控制變量，總結了“快一慢一快”的接合控制規(guī)律。
　　 本系統(tǒng)采89C52 單片機作為控制ECU，完成了離合器控制系統(tǒng)執(zhí)行機構傳動設計方案、硬件電路和軟件系統(tǒng)關鍵問題的設計。充分利用單片機為控制核心，完成了電源電路、車速和轉速檢測

3、電路、油門開度檢測、換擋信號檢測電路、剎車信號檢測、電機H 橋驅動電路、液晶顯示驅動電路的設計，構成了電動離合器控制系統(tǒng)的硬件平臺。同時針對離合器與發(fā)動機、ABS 協(xié)調控制的需要，設計了CAN 總線節(jié)點接口電路及一套簡單、實用、高效的CAN 總線通信協(xié)議。不但能夠準確無誤地收發(fā)數(shù)據(jù)，而且簡化了控制數(shù)據(jù)（轉速、車速、油門開度）的采集過程，便于以后的標準化控制和安裝。
　　 在軟件系統(tǒng)中，通過模塊化設計，將控制劃分為不同功能的子模塊