多軸激光切割光斑半徑補(bǔ)償及路徑優(yōu)化.pdf

1、三維激光切割技術(shù)是目前加工領(lǐng)域先進(jìn)的加工方式之一。課題是研究多軸激光切割軌跡補(bǔ)償和優(yōu)化處理，包括離散軌跡的過(guò)切、激光光斑的半徑補(bǔ)償、尖角的過(guò)渡處理、引線的設(shè)置以及凹角過(guò)切點(diǎn)的去除等關(guān)鍵問(wèn)題。
　　論文分析了加工模型邊界提取與模型的幾何和拓?fù)湫畔⒋嬖诘倪壿嬯P(guān)系，并將平面曲線凹凸性判斷的方法，以及凹凸曲線分別采用弦線法和切線法進(jìn)行離散處理的策略移植到三維模型的切割邊界離散化處理中，經(jīng)過(guò)對(duì)典型實(shí)例測(cè)試，證明該方法切實(shí)有效并保證切割軌跡在

2、允許的誤差范圍之內(nèi)。論文同時(shí)對(duì)離散軌跡過(guò)程中可能存在的鋸齒、錯(cuò)位或過(guò)切等軌跡病點(diǎn)進(jìn)行了討論，提出了以滿足允差最短路徑為約束的補(bǔ)點(diǎn)解決方法，對(duì)切割軌跡進(jìn)行了優(yōu)化。
　　基于被加工模型的零件面、導(dǎo)向面法向，以及修正后的離散加工邊界，根據(jù)激光光斑半徑，構(gòu)建了切割路徑補(bǔ)償算法，并對(duì)凹角處路徑自相交產(chǎn)生的過(guò)切現(xiàn)象進(jìn)行了討論，提出了修剪過(guò)切點(diǎn)的可行算法。
　　切割過(guò)程中由于模型尖角的存在會(huì)產(chǎn)生過(guò)燒的現(xiàn)象。論文分析了處理過(guò)燒的幾種過(guò)渡形式