雙轉(zhuǎn)臺五軸數(shù)控編程3D刀具半徑補償?shù)乃惴ㄑ芯考皩崿F(xiàn).pdf

1、高速高精五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)及機床是一個國家的重大戰(zhàn)略裝備，也是一個強國的重要標(biāo)志。它是解決大型復(fù)雜曲面例如葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機轉(zhuǎn)子、汽輪機轉(zhuǎn)子、大型柴油機曲軸等零件的加工的重要、甚至唯一有效手段。然而五軸聯(lián)動數(shù)控機床在實踐中的應(yīng)用長期以來使用起來面臨兩個困難或瓶頸是：一個是編制高效的數(shù)控加工程序的困難(一些著名商業(yè)軟件如UG等已具有)，二是快速變更數(shù)控程序的困難。其根本問題之一可以歸結(jié)為“3D刀具半徑補償功能的缺失”。實現(xiàn)3

2、D刀具半徑補償?shù)墓δ茏钪饕睦щy在于：五軸數(shù)控機床增加了兩個旋轉(zhuǎn)軸的運動，使得刀具空間運動，擺姿非常復(fù)雜，空間刀具半徑補償?shù)膶崿F(xiàn)變得極其困難，傳統(tǒng)二軸、三軸刀具半徑補償已經(jīng)不適合五軸3D刀具半徑補償。
　　 本文提出了五軸3D刀具半徑補償算法，并利用。Visual C++6.0軟件編程實現(xiàn)，最后在Vericut軟件上進(jìn)行實驗仿真驗證，證明它是滿足要求的。對該領(lǐng)域關(guān)鍵問題及相關(guān)論文成果作了深入的分析、研究和總結(jié)，主要內(nèi)容包括：⑴建

3、立起3D刀具半徑補償?shù)臄?shù)學(xué)模型，推導(dǎo)了實現(xiàn)刀具半徑補償?shù)乃惴?；⑵以雙轉(zhuǎn)臺機床為平臺，建立機床的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)實現(xiàn)后置處理的算法，并對機床運動進(jìn)行求解；⑶借助UG軟件對葉片模型實例進(jìn)行處理，進(jìn)行刀跡規(guī)劃，輸出刀位文件，為后面實現(xiàn)刀具半徑補償算法提供加工信息；⑷用Visual C++6.0開發(fā)五軸3D刀具半徑補償后置處理模擬系統(tǒng)，實現(xiàn)刀具半徑補償算法。讀入刀位文件后，只需要修改相應(yīng)的刀具參數(shù)，就可以輸出帶有補償?shù)牡段晃募蛘邘в醒a償?shù)腘C代