基于單片機的智能物料搬運控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著智能控制和電子技術(shù)的飛速發(fā)展,自動控制系統(tǒng)的適應(yīng)能力逐漸增強,高度智能化也正在逐步成為現(xiàn)實。其中以單片機為核心實現(xiàn)的自動控制裝置因其體積小、高性能價格比、功能強、可靠性高、簡便易行而得到廣泛應(yīng)用,給我們帶來了巨大的經(jīng)濟效益。而將氣動技術(shù)與計算機技術(shù)、信息技術(shù)等緊密結(jié)合起來,形成智能控制氣動系統(tǒng),已經(jīng)普遍存在于現(xiàn)代自動化領(lǐng)域并仍在進一步大規(guī)模的研發(fā)?；趩纹瑱C實現(xiàn)智能物料搬運控制系統(tǒng)是這一開發(fā)和應(yīng)用的典型例子。
　　 本論文課

2、題系統(tǒng)采用AT89S52單片機控制YL-236型單片機實訓(xùn)考核裝置上的智能物料搬運裝置。該系統(tǒng)由單片機主機模塊,智能物料搬運控制裝置,4×4按鍵輸入電路模塊,繼電器電路模塊,電源電路模塊,傳感器電路模塊,指令模塊,8位LED數(shù)碼管顯示模塊等主要部分組成。
　　 該系統(tǒng)通過單片機實現(xiàn)對智能物料搬運控制系統(tǒng)的控制,可完成所需的自動化控制任務(wù),信號傳輸快捷,自動化程度高,系統(tǒng)可靠性高。
　　 本論文圍繞單片機實現(xiàn)智能物料搬運控