EBZ260掘進機大傾角作業(yè)穩(wěn)定性分析及部分結(jié)構(gòu)改進.pdf

1、從經(jīng)濟性出發(fā)，規(guī)避人工改造巷道坡度和動用專門大坡度掘進機二者在解決大坡度巷道機掘問題中分別具有生產(chǎn)率不高和成本高、適應性差的缺點，本文對普通掘進機在大坡度上作業(yè)進行穩(wěn)定性分析并對部分結(jié)構(gòu)進行改善。
　　以某國產(chǎn)EBZ260型掘進機為研究對象，對其在25°傾角巷道上掘進穩(wěn)定性進行分析，應用Matlab軟件擬合曲線將分析過程可視化，找到對穩(wěn)定性影響較大的兩個重要設計參數(shù):履帶寬度B和后支撐腿的縱向接地中心位置b。對其作業(yè)工況下的動態(tài)靜

2、力學分析，研究兩個參數(shù)與巷道傾角之間關(guān)系，建立數(shù)學模型，在Matlab中對模型進行可視化數(shù)值分析。研究發(fā)現(xiàn)，機器若在25°坡上工作，懸臂擺角小于等于14.95°時其動態(tài)穩(wěn)定被打破，即動態(tài)附著力與下滑力處于臨界平衡;而當擺角等于-24°時二者差值達到最大，即處于最不穩(wěn)定狀況。在曲線中找出將爬坡傾角提升到25°時能夠使掘進機在1.5的安全系數(shù)下穩(wěn)定工作的參數(shù)B與b的最優(yōu)值:0.7342m和3.7370m，并提出與參數(shù)b調(diào)整相應的后支撐腿的布

3、置方式。為提升EBZ260的爬坡傾角提供一定理論依據(jù)。對改進后的穩(wěn)定性提升幅度加以驗證，數(shù)據(jù)表明，改進后可以實現(xiàn)后傾穩(wěn)定性、橫擺穩(wěn)定性以及下滑穩(wěn)定性的提升。
　　改進履帶機構(gòu)，使其對坡度和惡劣工況的適應性更強。著重鏈節(jié)的結(jié)構(gòu)探討，在傳統(tǒng)設計的八字形地筋基礎上進一步進行優(yōu)化。主要從履帶對巷道底板附著力的提升和清泥地筋的角度作了詳述，提出可能策略，然后將每種方案代入到整機裝配中進行碰撞仿真，選出α=45°的地筋布置方案，并闡釋其優(yōu)點。