40T門座式起重機電控系統(tǒng)的改造工程研究.pdf

1、門座式起重機是港口裝卸作業(yè)中的主要設備,其調(diào)速性能的優(yōu)劣對港口生產(chǎn)效率的提高具有重要影響。本文結(jié)合GW公司的40t門機改造項目,以PLC和變頻器調(diào)速為核心,從整機的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)出發(fā),對門機的起升機構(gòu)、行走機構(gòu)、變幅機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行了變頻調(diào)速改造。首先對本項目的背景情況進行了介紹,分析了國內(nèi)外對變頻調(diào)速的研究現(xiàn)狀,并針對GW公司門機的實際情況提出了電控系統(tǒng)改造的目標;為了進一步提高門機運行機構(gòu)的控制精度和過載能力,考慮采用矢量變頻控

2、制技術,并對矢量變頻調(diào)速原理進行了深入的研究,實現(xiàn)了仿照直流電機的控制方式對交流電機進行控制;并以旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的變頻調(diào)速改造為例,詳細介紹了各種元器件的選擇、控制系統(tǒng)電路圖設計和控制軟件設計。門機的監(jiān)控系統(tǒng)采用了先進的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線技術,將對執(zhí)行器的基本控制、現(xiàn)場狀態(tài)監(jiān)控報警、優(yōu)化和管理等功能有效的結(jié)合在一起,這使現(xiàn)場監(jiān)控更方便,其穩(wěn)定性也得到進一步的提高。
　　經(jīng)過系統(tǒng)性的實驗測試,按照本論文中變頻調(diào)速方案改造后的門