一種壓電式四維力傳感器的結構優(yōu)化和多維力傳感器標定方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、伴隨著科學技術的快速發(fā)展，多維力傳感器已不再僅僅應用于傳統(tǒng)的機器人領域，在諸如現代醫(yī)學（輔助醫(yī)療手術等）、體育比賽、航空航天（風洞實驗、火箭發(fā)動機安裝測試等）、現代制造業(yè)（自動磨削等）、汽車等領域也逐漸得到了大量的應用。本文研究了一種采用“雙層”、“晶組”式敏感元件布局結構的新型壓電式四維力傳感器。
　　本文的主要研究內容為：
　　①在分析研究多維力傳感器的國內外研究現狀的基礎上，研究了一種新的壓電式四維力傳感器的結構。選取

2、石英作為敏感元件，根據不同切型石英的特點按特定方式排列組合，設計了一種“雙層”、“晶組”式的敏感元件布局，完成了該新型壓電式四維力傳感器的基本結構設計。
　　②利用ANSYS有限元分析軟件對該傳感器的靜態(tài)、模態(tài)特性進行了仿真分析，重點對維間干擾、靈敏度、力電轉換效率和固有頻率四個靜、動態(tài)性能指標進行了研究，驗證了該傳感器設計的有效性和合理性。
　?、墼诜治鲅芯慷嗑S力傳感器的動、靜態(tài)標定方法國內外現狀的基礎上，初步研究了多維力

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