基于微粒群算法的滑?？刂品椒ㄑ芯?pdf

1、針對一類非線性系統(tǒng)，設計了將滑?？刂品謩e與模糊控制、神經網絡控制以及自適應控制相結合的控制策略，并采用微粒群算法對系統(tǒng)的參數(shù)進行優(yōu)化設計，最后結合倒立擺模型進行仿真研究，驗證方法的正確性及合理性。
　　 首先，研究了一種新的基于微粒群算法的模糊滑模控制方法。利用滑模控制使系統(tǒng)的跟蹤誤差進入給定的邊界層內，啟用模糊控制取代切換控制；同時為保證控制系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性，加入監(jiān)督控制以柔化控制輸入，并采用微粒群算法優(yōu)化控制器參數(shù)，來改善控

2、制器性能。
　　 其次，針對滑模控制中擾動上確界難以確定的問題，文中將模糊神經網絡與滑模控制相結合，利用模糊神經網絡的輸出逼近未知函數(shù)和系統(tǒng)總的不確定性，以實現(xiàn)自適應滑模控制；為使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能，采用微粒群算法對控制器的參數(shù)進行優(yōu)化。
　　 最后，研究了一種新的基于微粒群算法的模糊自適應滑?？刂品椒ā＠媚：刂频妮敵霰平粗瘮?shù)和系統(tǒng)總的不確定性，然后根據(jù)滑?？刂圃順嬙斐瞿Ｐ偷膮?shù)自適應律，并采用微粒群算法對