基于微粒群算法的滑?？刂品椒ㄑ芯?pdf

1、針對(duì)一類非線性系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了將滑模控制分別與模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制以及自適應(yīng)控制相結(jié)合的控制策略，并采用微粒群算法對(duì)系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，最后結(jié)合倒立擺模型進(jìn)行仿真研究，驗(yàn)證方法的正確性及合理性。
　　 首先，研究了一種新的基于微粒群算法的模糊滑?？刂品椒ā＠没？刂剖瓜到y(tǒng)的跟蹤誤差進(jìn)入給定的邊界層內(nèi)，啟用模糊控制取代切換控制；同時(shí)為保證控制系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性，加入監(jiān)督控制以柔化控制輸入，并采用微粒群算法優(yōu)化控制器參數(shù)，來改善控

2、制器性能。
　　 其次，針對(duì)滑?？刂浦袛_動(dòng)上確界難以確定的問題，文中將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與滑模控制相結(jié)合，利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出逼近未知函數(shù)和系統(tǒng)總的不確定性，以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)滑?？刂疲粸槭瓜到y(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能，采用微粒群算法對(duì)控制器的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。
　　 最后，研究了一種新的基于微粒群算法的模糊自適應(yīng)滑?？刂品椒ā＠媚：刂频妮敵霰平粗瘮?shù)和系統(tǒng)總的不確定性，然后根據(jù)滑?？刂圃順?gòu)造出模型的參數(shù)自適應(yīng)律，并采用微粒群算法對(duì)