2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、針對一類非線性系統(tǒng),設(shè)計了將滑??刂品謩e與模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制以及自適應(yīng)控制相結(jié)合的控制策略,并采用微粒群算法對系統(tǒng)的參數(shù)進行優(yōu)化設(shè)計,最后結(jié)合倒立擺模型進行仿真研究,驗證方法的正確性及合理性。
   首先,研究了一種新的基于微粒群算法的模糊滑??刂品椒ā@没?刂剖瓜到y(tǒng)的跟蹤誤差進入給定的邊界層內(nèi),啟用模糊控制取代切換控制;同時為保證控制系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性,加入監(jiān)督控制以柔化控制輸入,并采用微粒群算法優(yōu)化控制器參數(shù),來改善控

2、制器性能。
   其次,針對滑??刂浦袛_動上確界難以確定的問題,文中將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與滑??刂葡嘟Y(jié)合,利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出逼近未知函數(shù)和系統(tǒng)總的不確定性,以實現(xiàn)自適應(yīng)滑??刂?;為使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能,采用微粒群算法對控制器的參數(shù)進行優(yōu)化。
   最后,研究了一種新的基于微粒群算法的模糊自適應(yīng)滑??刂品椒ā@媚:刂频妮敵霰平粗瘮?shù)和系統(tǒng)總的不確定性,然后根據(jù)滑??刂圃順?gòu)造出模型的參數(shù)自適應(yīng)律,并采用微粒群算法對

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