基于迭代學(xué)習(xí)的無刷直流電機換相轉(zhuǎn)矩脈動抑制.pdf

1、無刷直流電機(BLDCM)是以電子換相代替機械換相的直流電機。它既有直流電機較好的起動和調(diào)速性能的特性，又有交流電機結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維護方便的優(yōu)點。而且成本低廉，控制簡單，系統(tǒng)開發(fā)周期短，因而被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。但由于無刷直流電機特殊的結(jié)構(gòu)和控制方式，造成難以克服的轉(zhuǎn)矩脈動問題，使其無法滿足一些精度要求較高的場合。對于一臺制造良好的無刷直流電機，其由于電機本體結(jié)構(gòu)造成的轉(zhuǎn)矩脈動均較小，而換相造成的轉(zhuǎn)矩脈動約為平均轉(zhuǎn)矩的50％左右。

2、因此，本文針對無刷直流電機換相轉(zhuǎn)矩脈動如何抑制的問題，開展了相關(guān)的研究工作。
　　為抑制引起轉(zhuǎn)矩脈動的主要因素?fù)Q相轉(zhuǎn)矩脈動。首先，通過對換相過程的分析和換相電流的計算，得到換相電流與轉(zhuǎn)矩脈動的關(guān)系，可知，換相轉(zhuǎn)矩脈動其實就是換相電流脈動，而電流脈動可通過對三相橋式逆變電路的供電電壓補償來抑制。其次，根據(jù)迭代學(xué)習(xí)算法極為簡單，在一給定的時間區(qū)域內(nèi)，能夠以給定精度使被控對象跟蹤某一期望軌跡，且對有非線性、不確定性、干擾性及重復(fù)運動性質(zhì)