無刷直流電機轉矩脈動的抑制方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無刷直流電動機（簡稱BLDCM）利用電子開關線路和位置傳感器代替電刷和換向器，使電機既有直流電動機的調速特性，又有交流電動機結構簡單、運行可靠、維護方便的特點，在眾多應用領域已投入使用。但是由于無刷直流電動機電子換向的本質以及控制方式的特點，在換相及非換相狀態(tài)下均存在轉矩脈動，限制了其在精密傳動系統(tǒng)中的應用。因此抑制轉矩脈動成為提高無刷直流電動機伺服系統(tǒng)性能的關鍵問題。 論文首先介紹了三相無刷直流電動機的基本工作原理，并根據(jù)其數(shù)

2、學原理建立了基于MATLAB/Simulink的仿真模型。論文針對非換相狀態(tài)和換相狀態(tài)下五種傳統(tǒng)調制方式對轉矩脈動的影響進行原理分析和仿真實驗對比。在此基礎上研究了PWM_ON_PWM調制方式，理論分析和仿真實驗表明，在抑制非換相狀態(tài)下由截止相續(xù)流造成的轉矩脈動方面，PWM_ON_PWM方式比傳統(tǒng)調制方式具有更好的效果。 雖然無刷直流電動機以PWM_ON_PWM調制方式運行，可以避免非換相期間截止相續(xù)流導致的轉矩脈動，但是斬波調

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