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文檔簡介
1、隨著工業(yè)現(xiàn)場規(guī)模的不斷擴大,工業(yè)控制系統(tǒng)對智能化、網(wǎng)絡(luò)化及其實時性、可靠性要求的不斷提高,傳統(tǒng)的集散控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足工業(yè)控制的需要。而設(shè)備網(wǎng)(DeviceNet)以其開放性、低成本、高效率與高可靠性為工業(yè)控制系統(tǒng)提供了新的解決方案。
本文首先根據(jù)可通信電機保護器總體的保護、通信、控制、故障診斷要求,以美國微芯公司的16位微處理器Dspic30F6012為保護功能主處理器,在分析了DeviceNet報文傳輸、仲裁機制、通
2、信方式、連接方式、數(shù)據(jù)觸發(fā)方式等技術(shù)的基礎(chǔ)上,采用DN1022芯片完成了電機保護器從站節(jié)點的硬件開發(fā);然后,在分析可通信電機保護器的功能的基礎(chǔ)上,根據(jù)DeviceNet協(xié)議,建立可通信電機保護器的對象模型,用不同的對象來模擬可通信保護器的功能;并在此基礎(chǔ)上完成了包括CAN控制器初始化、重復MAC ID檢測、預定義主從連接、報文的收發(fā)等在內(nèi)的DeviceNet總線應(yīng)用層程序編寫;最后,完成了可通信電機保護器設(shè)備描述和EDS文件編寫,及其在
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