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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,工業(yè)控制系統(tǒng)對(duì)智能化、網(wǎng)絡(luò)化及其實(shí)時(shí)性、可靠性要求的不斷提高,傳統(tǒng)的集散控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足工業(yè)控制的需要。而設(shè)備網(wǎng)(DeviceNet)以其開(kāi)放性、低成本、高效率與高可靠性為工業(yè)控制系統(tǒng)提供了新的解決方案。
本文首先根據(jù)可通信電機(jī)保護(hù)器總體的保護(hù)、通信、控制、故障診斷要求,以美國(guó)微芯公司的16位微處理器Dspic30F6012為保護(hù)功能主處理器,在分析了DeviceNet報(bào)文傳輸、仲裁機(jī)制、通
2、信方式、連接方式、數(shù)據(jù)觸發(fā)方式等技術(shù)的基礎(chǔ)上,采用DN1022芯片完成了電機(jī)保護(hù)器從站節(jié)點(diǎn)的硬件開(kāi)發(fā);然后,在分析可通信電機(jī)保護(hù)器的功能的基礎(chǔ)上,根據(jù)DeviceNet協(xié)議,建立可通信電機(jī)保護(hù)器的對(duì)象模型,用不同的對(duì)象來(lái)模擬可通信保護(hù)器的功能;并在此基礎(chǔ)上完成了包括CAN控制器初始化、重復(fù)MAC ID檢測(cè)、預(yù)定義主從連接、報(bào)文的收發(fā)等在內(nèi)的DeviceNet總線應(yīng)用層程序編寫(xiě);最后,完成了可通信電機(jī)保護(hù)器設(shè)備描述和EDS文件編寫(xiě),及其在
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