基于DeviceNet總線的變頻器通信適配器的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)場(chǎng)總線在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中應(yīng)用越來越廣，變頻器作為一個(gè)執(zhí)行裝置被要求具有接入總線網(wǎng)絡(luò)的能力。由于DeviceNet總線具有開放、可靠、高效等特點(diǎn)，近年來在中國(guó)得到了飛速發(fā)展，已成為最具發(fā)展?jié)摿Φ目偩€協(xié)議之一。為了使艾默生的變頻器更好地滿足用戶需求和取得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，本文在具備Modbus協(xié)議的變頻器的基礎(chǔ)上，開發(fā)了DeviceNet總線通信適配器，通過適配器的協(xié)議轉(zhuǎn)換，從而使變頻器可作為從站節(jié)點(diǎn)接入DeviceNet總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信

2、。
　　要成功開發(fā)變頻器通信適配器，需深入分析DeviceNet和Modbus協(xié)議，本文在深入分析DeviceNet的技術(shù)特點(diǎn)、分層結(jié)構(gòu)、總線電平、對(duì)象模型以及Modbus的通信模式、幀結(jié)構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，確定了變頻器內(nèi)置的Modbus協(xié)議，研究了DeviceNet產(chǎn)品的開發(fā)步驟和產(chǎn)品開發(fā)過程中需要關(guān)注的一些技術(shù)問題。
　　為了滿足適配器的使用需求，分析了適配器的功能需求，制定了適配器的各種功能和性能指標(biāo)；設(shè)計(jì)了適配器原

3、理框圖、結(jié)構(gòu)造型、電源單板和通信單板，研究了提高接收電路、發(fā)送電路和物理接口電路可靠性的措施。
　　軟件開發(fā)是適配器功能實(shí)現(xiàn)和協(xié)議轉(zhuǎn)換的核心，在分析適配器軟件功能需求的基礎(chǔ)上，定義了其對(duì)象類和通信接口，設(shè)計(jì)了軟件系統(tǒng)的各功能模塊和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，研究了DeviceNet和Modbus協(xié)議的轉(zhuǎn)換過程和實(shí)時(shí)調(diào)度過程，編制并調(diào)試了適配器主程序、DeviceNet接收和發(fā)送程序以及報(bào)文路由對(duì)象處理程序。
　　為將適配器最終推向市場(chǎng)，對(duì)其進(jìn)