多軸聯(lián)動數(shù)控精插補技術與FPGA的實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、數(shù)控技術是機械、電子、控制及計算機科學為基礎的一門綜合性的應用科學技術。是國家先進制造技術的重要基礎。而插補算法是數(shù)控系統(tǒng)的核心。
　　 論文來源于綿陽市科技創(chuàng)新項目《經濟型嵌入式數(shù)控系統(tǒng)研究》和學?！稒C器人應用技術》省重點實驗室自選項目《FPGA精插補芯片設計》,目標是研究開發(fā)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)配套的精插補芯片,推出有自主知識產權和核心技術的數(shù)控系統(tǒng)新產品,適應加工產業(yè)發(fā)展的需求,普及數(shù)控技術應用。
　　 論文不僅研究吸取

2、了學校《數(shù)字控制技術》團隊在現(xiàn)代計算機數(shù)控技術上的經驗和成果,提出了基于高性能嵌入式處理器(如ARM、Nios2)和低成本FPGA(如Altera Cyclone系列)的經濟型數(shù)控系統(tǒng)硬件構成方案。在對基于嵌入式技術的多功能數(shù)控系統(tǒng)的研究上,構造了一種基于FPGA多軸聯(lián)動數(shù)控精插補芯片。對插補算法及其實現(xiàn)也進行了深入研究,尤其在數(shù)字積分法等精插補算法的改進應用和工程實現(xiàn)上,做了較多的研究開發(fā)工作。論文通過Altera公司的Cyclone

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