基于服務(wù)體執(zhí)行流模型的MiniOSEK操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、汽車(chē)電子控制系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜，使得汽車(chē)應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)難度也與日俱增。20世紀(jì)90年代初期，歐洲汽車(chē)工業(yè)界聯(lián)合推出了OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)，以屏蔽不同電控裝置之間的差異，為應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)者提供一個(gè)統(tǒng)一的接口，降低開(kāi)發(fā)成本，縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間。
　　 目前國(guó)內(nèi)外關(guān)于OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)的研究很多，也有一些研亢成果，但已有的OSEK操作系統(tǒng)都是基于進(jìn)程/線程模型而設(shè)計(jì)的。本文在服務(wù)體/執(zhí)行流操作系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了符合OSEK操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的

2、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)MiniOSEK。
　　 MiniOSEK操作系統(tǒng)的核心思想是消息驅(qū)動(dòng)，即當(dāng)用戶程序需要調(diào)用核心服務(wù)體提供的應(yīng)用程序接口函數(shù)時(shí)，只需向接口函數(shù)對(duì)應(yīng)的端口發(fā)送一個(gè)消息。服務(wù)完成后，系統(tǒng)根據(jù)具體情況決定是進(jìn)行重調(diào)度還是返回原用戶程序繼續(xù)執(zhí)行。消息驅(qū)動(dòng)機(jī)制降低了操作系統(tǒng)運(yùn)行開(kāi)銷(xiāo)，改善了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。
　　 本文的主要工作與貢獻(xiàn)如下：
　　 第一，論文首先分析了OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)的作用，尤其是OSEK

3、操作系統(tǒng)規(guī)范的重要性。然后指出目前關(guān)于OSEK操作系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，并在此基礎(chǔ)上提出了在新的操作系統(tǒng)模型，即服務(wù)體/執(zhí)行流模型基礎(chǔ)上構(gòu)建符合OSEK標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)。
　　 第二，論文通過(guò)對(duì)OSEK操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)和服務(wù)體/執(zhí)行流模型的對(duì)比分析，提出了MiniOSEK的設(shè)計(jì)方案以及操作系統(tǒng)的運(yùn)行流程。
　　 第三，論文根據(jù)OSEK標(biāo)準(zhǔn)對(duì)任務(wù)管理、資源和事件管理、計(jì)數(shù)器和報(bào)警器管理、中斷管理的要求，完成對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和API函數(shù)的