基于VxWorks操作系統(tǒng)的POWERLINK研究與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近十年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，以太網(wǎng)成為商業(yè)通信中的主導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。以太網(wǎng)的通信速率要比目前任何工業(yè)現(xiàn)場總線高很多，100Mbps甚至1Gbps以太網(wǎng)已廣泛應(yīng)用，而傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線最高速率只有12Mbps。人們期望以太網(wǎng)也能應(yīng)用到工控領(lǐng)域中，憑著它的低成本、極高的通信速率、全球普及的標(biāo)準(zhǔn)，逐漸取代現(xiàn)有工控行業(yè)中繁多的總線系統(tǒng)。
　　但對(duì)于工業(yè)控制來說，實(shí)時(shí)性、確定性比傳輸速率更重要。為了解決標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信過程中的實(shí)時(shí)性問題，很多

2、廠家推出了自己的解決方案。目前，實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)的種類繁多，技術(shù)上可大致分為四類:以太網(wǎng)與TCP/IP相結(jié)合的方式;直接修改以太網(wǎng)MAC層的方式;數(shù)據(jù)鏈路層添加實(shí)時(shí)調(diào)度層的方式;基于優(yōu)化處理的旁路通道方式和基于同步時(shí)鐘協(xié)議的方式。
　　本文在比較現(xiàn)有流行的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)解決方案后，選擇開放性較好、可靠性較高、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活、成本低廉的POWERLINK實(shí)時(shí)以太網(wǎng)作為研究對(duì)象，從分析其工作原理入手，研究openPOWERNLINK協(xié)議棧與V

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