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文檔簡介
1、PID控制算法是經(jīng)典控制算法中的典型代表，在許多場合都取得了非常好的控制效果。但是隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的PID控制方法在面對日益的生產(chǎn)系統(tǒng)時就下顯得越來越來力不從心了，研究出先進的控制算法對我們來說就變得非常重要。
工業(yè)過程控制系統(tǒng)中許多被控系統(tǒng)都能夠部分或全部的抽象成三容水箱控制系統(tǒng)的模型，具有很強的代表性和工業(yè)背景，研究三容水箱的建模及控制具有重要的理論意義及實際應(yīng)用價值。本文針對三容水箱系統(tǒng)的建模方法、控制策略做了深
2、入的研究。本文的具體內(nèi)容如下：
(1)分別對對三容水箱構(gòu)成的一階、二階、三階以及雙輸入雙輸出的系統(tǒng)進行了建模。
(2)通過實驗得出了一階、二階系統(tǒng)的液位變化曲線，在此基礎(chǔ)上通過辨識得到了系統(tǒng)的傳函，然后將PID控制施加于該系統(tǒng)，并對控制效果進行了仿真，發(fā)現(xiàn)對于一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)使用PID控制便能起到很好的控制效果。
(3)在實驗的基礎(chǔ)上通過辨識得出了雙輸入雙輸出系統(tǒng)的傳函，并利用前饋補償法對系統(tǒng)
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