解耦控制系統(tǒng)教學實驗裝置開發(fā)及解耦控制算法研究.pdf

1、本文闡述了自行研制的電加熱爐溫度解耦控制系統(tǒng)實驗裝置和實驗教學軟件，研究了兩種工程解耦控制算法和實現方法。 以政府采購項目中南林學院過程控制實驗室建設一解耦控制系統(tǒng)實驗裝置為研究對象，首先探討了國內外解耦控制研究現狀，采用階躍響應實驗分析了實驗裝置電加熱爐溫度系統(tǒng)的耦合特性。再根據系統(tǒng)的傳遞函數矩陣，采用PID對角矩陣解耦控制算法結合約束條件實現其解耦控制。然后分析了電加熱爐溫度系統(tǒng)的非線性、滯后性，提出了神經網絡實現a階時

2、延逆系統(tǒng)解耦方法，從本質上實現系統(tǒng)的反饋線性化及解耦控制。該方法通過構造一種可用反饋實現的a階逆系統(tǒng)，將系統(tǒng)補償成為具有線性輸入輸出關系的偽線性復合系統(tǒng)，再用PI反饋實現偽線性復合系統(tǒng)的綜合。實時控制結果表明，通過上述解耦方法有效地解決了電加熱爐溫度系統(tǒng)的耦合。 實驗教學軟件采用了Visuel Basic 6.0軟件開發(fā)工具、812PG高級數據采集卡的軟件包及Access數據庫。該軟件可實現對電加熱爐溫度控制過程各參數的在線