基于Wiimote的視覺測量系統(tǒng)實時定位的研究.pdf

1、實時定位技術是當前最為熱門的信息技術研究領域之一，在科研、生產(chǎn)和日常生活中得到了越來越多的應用，受到工業(yè)界和學術界的廣泛重視。采用視覺測量技術來完成室內(nèi)實時定位具有定位精度高、實時性好、自動化程度高等優(yōu)點，因此得到了廣泛而深入的應用與研究。然而，目前常見的基于視覺測量技術的實時定位系統(tǒng)都是采用高分辨率的數(shù)字攝像機，其價格十分昂貴，一般的企業(yè)和個人無法承擔，嚴重地制約了視覺測量系統(tǒng)的普及和應用。如上所述，本文提出了一種構建基于Wiimot

2、e的視覺測量系統(tǒng)來完成實時定位的方法，該方法在定位精度滿足要求的條件下，有效地降低了構建視覺測量系統(tǒng)的成本，將大大促進視覺測量系統(tǒng)的普及應用。
　　本文主要對基于Wiimote的視覺測量系統(tǒng)的構建進行了研究，包括Wiimote在系統(tǒng)構建過程中的布置位置的優(yōu)化、Wiimote的標定以及實驗驗證系統(tǒng)構建的合理性和正確性等等，本論文完成的工作和研究主要包括以下幾個方面：
　　(1)建立了Wiimote的視場數(shù)學模型并研究了測量區(qū)域

3、與Wiimote視場之間的關系。
　　(2)設計了一種針對不同測量區(qū)域優(yōu)化Wiimote布置的算法，使得針對特定的測量區(qū)域所需使用的Wiimote數(shù)量最少，進一步降低構建系統(tǒng)的成本，同時為布置Wiimote提供初步的位置數(shù)據(jù)。
　　(3)重新設計了Svoboda的自標定工具箱的接口，根據(jù)Wiimote采集到測量區(qū)域內(nèi)紅外光源點的像素坐標數(shù)據(jù)，采用自標定的方法對初步構建的視覺測量系統(tǒng)中的Wiimote進行標定，從而獲得Wiim