基于Wiimote的視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)實(shí)時(shí)定位的研究.pdf

1、實(shí)時(shí)定位技術(shù)是當(dāng)前最為熱門(mén)的信息技術(shù)研究領(lǐng)域之一，在科研、生產(chǎn)和日常生活中得到了越來(lái)越多的應(yīng)用，受到工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的廣泛重視。采用視覺(jué)測(cè)量技術(shù)來(lái)完成室內(nèi)實(shí)時(shí)定位具有定位精度高、實(shí)時(shí)性好、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，因此得到了廣泛而深入的應(yīng)用與研究。然而，目前常見(jiàn)的基于視覺(jué)測(cè)量技術(shù)的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)都是采用高分辨率的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，其價(jià)格十分昂貴，一般的企業(yè)和個(gè)人無(wú)法承擔(dān)，嚴(yán)重地制約了視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的普及和應(yīng)用。如上所述，本文提出了一種構(gòu)建基于Wiimot

2、e的視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)來(lái)完成實(shí)時(shí)定位的方法，該方法在定位精度滿足要求的條件下，有效地降低了構(gòu)建視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的成本，將大大促進(jìn)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的普及應(yīng)用。
　　本文主要對(duì)基于Wiimote的視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的構(gòu)建進(jìn)行了研究，包括Wiimote在系統(tǒng)構(gòu)建過(guò)程中的布置位置的優(yōu)化、Wiimote的標(biāo)定以及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)構(gòu)建的合理性和正確性等等，本論文完成的工作和研究主要包括以下幾個(gè)方面：
　　(1)建立了Wiimote的視場(chǎng)數(shù)學(xué)模型并研究了測(cè)量區(qū)域

3、與Wiimote視場(chǎng)之間的關(guān)系。
　　(2)設(shè)計(jì)了一種針對(duì)不同測(cè)量區(qū)域優(yōu)化Wiimote布置的算法，使得針對(duì)特定的測(cè)量區(qū)域所需使用的Wiimote數(shù)量最少，進(jìn)一步降低構(gòu)建系統(tǒng)的成本，同時(shí)為布置Wiimote提供初步的位置數(shù)據(jù)。
　　(3)重新設(shè)計(jì)了Svoboda的自標(biāo)定工具箱的接口，根據(jù)Wiimote采集到測(cè)量區(qū)域內(nèi)紅外光源點(diǎn)的像素坐標(biāo)數(shù)據(jù)，采用自標(biāo)定的方法對(duì)初步構(gòu)建的視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)中的Wiimote進(jìn)行標(biāo)定，從而獲得Wiim