無線電液控制器及其在挖泥船中的應(yīng)用研究.pdf

1、微電子技術(shù)、無線電技術(shù)的發(fā)展和電液控制技術(shù)的緊密結(jié)合,逐步形成了無線電液控制技術(shù).它的出現(xiàn)改變了傳統(tǒng)有線電液控制技術(shù)的使用現(xiàn)狀,極大改善了工程機(jī)械操作人員的工作環(huán)境,提高了工程機(jī)械的自動化程度,是電液控制技術(shù)的一個重要發(fā)展方向.此外,本課題組設(shè)計了挖泥船船首橫移和定位樁臺車移動兩個液壓控制系統(tǒng)并應(yīng)用于IHC-900斗輪式挖泥船;同時,作者試圖將無線電液比例控制器應(yīng)用于挖泥船液壓系統(tǒng),做了一定的研究工作.本論文主要進(jìn)行了以下幾個方面的研究

2、:第一章首先闡述了國內(nèi)外電液控制技術(shù)及無線電液控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢,然后綜合分析了船舶液壓傳動技術(shù)及液壓挖泥船的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀,為本課題的研究提供了方向并簡介了本論文的研究意義和主要研究內(nèi)容.第二章首先介紹了無線電液比例控制器的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理,然后給出無線電液控制器的軟件設(shè)計實現(xiàn),并根據(jù)系統(tǒng)的實際需要和實驗結(jié)果設(shè)計出控制器的無線通信協(xié)議;根據(jù)劃分的功能模塊,給出了各個功能模塊的程序框圖;最后從軟件角度進(jìn)行軟件抗干擾設(shè)計,最終完成

3、無線電液控制器的軟件設(shè)計.第三章詳細(xì)分析計算了各調(diào)制信號空間圖中信號點之間的最小歐氏距離、誤碼率及帶寬效率,在此基礎(chǔ)上得出FSK數(shù)字調(diào)制技術(shù)是比較理想的調(diào)制方式的結(jié)論.然后采用試驗的方法,求得了無線電液比例控制器的誤碼率.第四章通過仿真和分析,得出適合無線電液控制器的糾錯編碼-交織BCH循環(huán)碼,并用實驗驗證了交織BCH循環(huán)碼在不增加發(fā)送數(shù)據(jù)量的同時有較好的糾錯性能,提高了無線電液控制器的抗干擾能力.第五章首先介紹了挖泥船船首橫移和定位樁