障礙物感知避讓Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)移動模型的研究與設(shè)計.pdf

1、移動ad hoc網(wǎng)絡(luò)(MANET)也叫移動自組網(wǎng),是由一組攜帶無線設(shè)備且相互協(xié)作的節(jié)點組成的移動分布式多跳無線網(wǎng)絡(luò),它是一個臨時性的自組織網(wǎng)絡(luò),適用于臨時架設(shè)網(wǎng)絡(luò)的場所,具有廣泛的發(fā)展前景。
　　 因為目前大規(guī)模部署真實的移動ad hoc網(wǎng)絡(luò)比較困難,所以仿真是研究這些網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議的主要工具。移動模型是移動ad hoc網(wǎng)絡(luò)仿真的重要組成部分,它決定網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的運動方式。不同的移動模型對網(wǎng)絡(luò)性能產(chǎn)生不同的影響,移動模型否真實地反映節(jié)

2、點的運動規(guī)律對構(gòu)建一個全面、合理的網(wǎng)絡(luò)仿真和測試環(huán)境至關(guān)重要,對仿真的有效性和可靠性有決定性的影響。
　　 現(xiàn)實場景中,阻礙節(jié)點(通常是人攜帶的設(shè)備)運動的障礙物幾乎無處不在,它們不但影響節(jié)點的運動,而且干擾節(jié)點之間的信號傳播。此外,人們經(jīng)常處于不同的環(huán)境中,他們對障礙物有不同的感知方式,必將產(chǎn)生不同的移動軌跡。因此,設(shè)計移動模型要考慮不同環(huán)境中的障礙物對節(jié)點的影響。本文通過分析不同地理環(huán)境對節(jié)點感知障礙物方式的影響,以及考察節(jié)

3、點在障礙物環(huán)境中的主要運動特征,建立一組新的障礙物移動模型。研究的主要工作包括:
　　 (1)分析研究障礙物環(huán)境中節(jié)點運動的主要特征:
　　 (2)針對人避讓障礙物運動的特點,根據(jù)節(jié)點對障礙物的不同感知方式,結(jié)合運動規(guī)劃思想提出一組障礙物感知避讓移動(OAM)模型,模擬緊急事件(例如:軍事行動、搶險救災(zāi)、醫(yī)療救護等)中的節(jié)點的運動;
　　 (3)建立移動模型網(wǎng)絡(luò)拓撲評測平臺。分析不同移動模型的網(wǎng)絡(luò)拓撲特性,討論節(jié)