“嵌入式”海洋地震拖纜控制器設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、我國近海大陸架海域擁有豐富的石油、天然氣資源，勘探、開發(fā)這些油氣資源可以提高產(chǎn)量，降低對外依存度，對國民經(jīng)濟(jì)和國家安全有著重要的意義。海洋地震勘探技術(shù)是勘探海底油氣資源的主要手段，對海洋地震拖纜的精確定位能夠有效提高勘探精度，減少勘探次數(shù)。目前，我國尚不具備自主設(shè)計(jì)、制造海洋地震勘探系統(tǒng)的能力，需要依賴進(jìn)口。國家“863”高科技計(jì)劃先后確立一批研究項(xiàng)目，本文來源于國家“863”項(xiàng)目-“新型海洋地震電纜操控定位系統(tǒng)的研究”，旨在設(shè)計(jì)、研究

2、一種新型海洋地震拖纜控制器。
　　根據(jù)國外先進(jìn)海洋地震拖纜控制器的安裝方式、控制參數(shù)和性能指標(biāo)，對本拖纜控制器進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。根據(jù)總體設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括本體設(shè)計(jì)、儀器艙設(shè)計(jì)、傳動設(shè)計(jì)和水翼設(shè)計(jì)。根據(jù)總體設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行儀器設(shè)備設(shè)計(jì)與選型，包括驅(qū)動模塊設(shè)計(jì)與選型、垂直測量模塊設(shè)計(jì)與選型、水平測量模塊設(shè)計(jì)與選型、通信及控制模塊設(shè)計(jì)與選型和供電模塊設(shè)計(jì)與選型。特別的，為滿足設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)一種基于SOS（Silicon on S