抽油桿自動測長技術(shù)的研究.pdf

1、在油田中抽油桿長度的測量是石油的修井作業(yè)中必不可少的環(huán)節(jié)，而對于測量的準(zhǔn)確性、快速性和無損耗作業(yè)在技術(shù)上是一個(gè)難題。根據(jù)這個(gè)技術(shù)難題提出了兩種抽油桿自動測長方法。其中一種是CCD圖像測長法，另一種是編碼器的測長法。
　　 在CCD圖像測長法中，選用了DL32型面陣CCD用來拍攝被抽出井口部分的抽油桿的圖像，將采集的視頻圖像中的背景和目標(biāo)物體分離出來，利用Canny算子將抽油桿的邊緣圖像檢測出來，再通過改進(jìn)的大津法對圖像進(jìn)行分割，

2、最后選用Hough變換將抽油桿長度檢測出來，得出抽油桿長度的數(shù)據(jù)。
　　 為了充分利用石油修井機(jī)的設(shè)備優(yōu)勢，利用光電旋轉(zhuǎn)編碼器測量抽油桿的長度。在抽油桿提升或下放過程中，通過測量光電旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖來計(jì)算繞在電動機(jī)滾軸上鋼絲繩移動的長度，抽油桿上升或下降的高度與其近似相等，也與光電旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖數(shù)相對應(yīng)。即間接得到了抽油桿的長度。
　　 針對上述兩種測長方法搭建了硬件實(shí)驗(yàn)平臺。其中圖像測長方法是，利用LM188