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文檔簡介
1、隨著優(yōu)化算法在控制領(lǐng)域中的應(yīng)用不斷深入,許多實際的控制工程可以歸結(jié)為優(yōu)化問題.而實際的控制工程問題一般都存在非線性、強約束、隨機性、大規(guī)模等特性,單一的算法由于自身的局限性,在解決控制工程的優(yōu)化問題時出現(xiàn)了許多難以克服的困難,如優(yōu)化參數(shù)容易陷入局部極小、優(yōu)化時間過長、優(yōu)化效果達不到實際控制工程的性能指標等,因此優(yōu)化問題一直都受到理論界和工程界的重視.本文提出了基于最速下降法和混沌優(yōu)化的一種混合優(yōu)化算法,這種算法既能解決最速下降法容易陷入
2、局部極小點,又能克服混沌優(yōu)化收斂慢的缺點,而且兼容了最速下降法的收斂速度快和混沌優(yōu)化的全局收斂性.本論文的工作和研究成果主要體現(xiàn)在如下幾個方面:1.對優(yōu)化算法進行簡要說明,為混合優(yōu)化算法提供理論依據(jù).2.針對混沌優(yōu)化方法和最速下降法的優(yōu)缺點,提出一種基于最速下降法和混沌優(yōu)化的混合優(yōu)化算法,并用數(shù)值試驗對混合優(yōu)化算法進行驗證,得到很好的優(yōu)化效果.3.提出一種新的基于混合優(yōu)化算法的PID控制器參數(shù)整定方法.針對傳遞函數(shù)不同的PID控制系統(tǒng)進
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