基于FPGA的激光掃描器驅動電路的研究.pdf

1、激光掃描器是激光雷達的關鍵部件,其驅動電路的特性直接影響了激光雷達的工作性能,因此設計性能出色的驅動電路成為激光掃描器設計中研究的重點問題之一。本論文根據(jù)系統(tǒng)要求設計了基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA, Field Programmable Gate Array)的激光掃描器驅動電路。
　　在設計開發(fā)驅動電路的過程中,主要完成工作如下:
　　(1)簡單介紹了FPGA的結構與工作原理,通過分析掃描器的性能要求,包括掃描角度、精度

2、和頻率等特性參數(shù),提出了整個激光掃描器的驅動系統(tǒng)設計方案,并根據(jù)掃描器系統(tǒng)的整體需求提出以FPGA為主控芯片的設計方案。
　　(2)詳細設計了激光掃描器驅動電路的各個模塊,該驅動電路包括模數(shù)/數(shù)模轉換模塊、電源模塊、FPGA及其配置電路。在設計印制電路板的過程中,充分考慮了元件之間的電磁干擾,采用專用的電源層和地層,有效保證了電路的正常工作。
　　(3)基于Verilog HDL(Hardware Description L