三維配準(zhǔn)和融合研究.pdf

1、三維實(shí)物建模是當(dāng)前計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖形學(xué)的研究熱點(diǎn)之一，具有重要的理論價(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景。本文圍繞本組搭建的基于結(jié)構(gòu)光的物體重建系統(tǒng)展開(kāi)了一些工作，主要工作有： 1.利用結(jié)構(gòu)光裝置獲取的三維點(diǎn)集沿著光柵條紋分布的特點(diǎn)，將離散點(diǎn)集連接成三角網(wǎng)格。該算法簡(jiǎn)單有效，比較實(shí)用。 2.提出一種魯棒的基于圖像的三維配準(zhǔn)方法。本方法與文獻(xiàn)中已有方法相比，主要特點(diǎn)是同時(shí)使用灰度相似性和距離作為匹配特征，對(duì)初始位置依賴(lài)不強(qiáng)。該方法的主要步驟

2、有：首先，在第一幅投影圖像中使用基于灰度自相關(guān)矩陣的最小特征值的方法檢測(cè)出具有代表性的角點(diǎn)，然后在另一幅投影圖像中用灰度互相關(guān)的方法來(lái)搜索對(duì)應(yīng)點(diǎn)，最后使用基于匹配點(diǎn)之間的互相關(guān)系數(shù)和距離的檢驗(yàn)方法來(lái)剔除誤匹配。檢驗(yàn)構(gòu)成分成粗細(xì)兩個(gè)不同階段，且不同階段相關(guān)系數(shù)和距離的閾值不同，其中距離的閾值通過(guò)估計(jì)距離分布的標(biāo)準(zhǔn)差得到。模擬實(shí)驗(yàn)和真實(shí)實(shí)驗(yàn)表明在上述比較寬松的條件下，這種檢驗(yàn)方法較文獻(xiàn)中僅依靠相關(guān)系數(shù)的檢驗(yàn)方法能得到更為精確和魯棒的配準(zhǔn)結(jié)果