基于FPGA的交流伺服系統(tǒng)工業(yè)以太網接口技術研究及開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著交流伺服技術的發(fā)展和應用的普及、Ethernet技術的飛速發(fā)展以及工業(yè)網絡控制要求的不斷提高，面向工業(yè)以太網環(huán)境下的交流伺服系統(tǒng)在工業(yè)控制中的應用需求將越來越大。本文在深入研究TCP/IP協(xié)議棧的基礎之上，提出了適合于工業(yè)控制的精簡TCP/IP協(xié)議棧設計方法，并將其與交流伺服控制相結合，利用基于FPGA的可編程嵌入式開發(fā)技術，設計開發(fā)了帶有Ethernet接口的交流伺服控制器。
　　 本文在對FPGA、嵌入式技術以及永磁同步

2、交流伺服控制技術的設計思想、設計方法和工作原理研究和分析基礎上，完成了帶有Ethernet接口的交流伺服控制器總體方案和結構的設計。并在此基礎之上完成了系統(tǒng)硬件電路的設計，利用FPGA和Ethernet控制芯片DM9000A以及網線接頭HR911105A完成Ethernet接口電路設計，以FPGA和交流伺服控制芯片IRMCK201為核心完成了交流伺服控制電路設計。
　　 著重研究了利用FPGA典型開發(fā)流程對數碼管驅動模塊、IRM

3、CK201參數處理模塊以及編碼器信號處理模塊的設計方法，并利用硬件語言仿真軟件ModelSim對所設計的模塊進行仿真，來排除邏輯錯誤。詳細介紹了Ethernet通信軟件和伺服控制軟件以及上位機通信界面的設計方法，提出了面向交流伺服控制的精簡TCP/IP協(xié)議棧的設計思想以及各層協(xié)議的定義，完成了DM9000A驅動程序以及上位機通信界面的設計。
　　 在完成系統(tǒng)軟、硬件設計的基礎上，構建了一個帶有工業(yè)以太網接口的永磁同步交流伺服控制

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