開放式交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)網(wǎng)絡接口技術研究.pdf

1、本文提出一種開放式交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的設計思想.此處所指的開放性主要有兩層含義:一是針對交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部體系,使其內(nèi)部狀態(tài)、參數(shù)、控制結構等具備開放性,能夠很好的與外界進行信息交換;二是從多種設備構成的體系出發(fā),增強設備之間的互操作性,即用A公司的設備控制B公司的設備,使得不同制造商的產(chǎn)品能連接到同一網(wǎng)絡上,實現(xiàn)交互式控制.開發(fā)設計具有標準現(xiàn)場總線的通訊接口,是實現(xiàn)上述開放性的基礎.目前設計了兩種現(xiàn)場總線接口:一種是簡單實用的RS23

2、2/485+MODBUS協(xié)議串行接口;另一種是高效可靠的基于DeviceNet協(xié)議的CAN總線接口.參考標準的通訊協(xié)議規(guī)范,從網(wǎng)絡層次、信息幀格式和網(wǎng)絡管理等方面著手,在深刻理解和分析協(xié)議規(guī)范的基礎上,實現(xiàn)了上述兩種現(xiàn)場總線接口.實驗結果表明該設計思想是正確的,通過通訊接口可以使設備連接到標準現(xiàn)場總線網(wǎng)絡上,為實現(xiàn)設備的全開放性提供了研究平臺.文中首先介紹了伺服系統(tǒng)的開放性及其意義,探討了現(xiàn)場總線技術的發(fā)展和交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展,提出