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1、油氣管道在線檢測(cè)技術(shù)是保障管道運(yùn)輸安全的重要手段,管道在線檢測(cè)的原理有多種,漏磁法和超聲波法的應(yīng)用最為廣泛.新興的電磁超聲技術(shù)作為一種激發(fā)原理特殊的超聲,因不需要耦合介質(zhì)等優(yōu)點(diǎn),引起了無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域的高度重視,本論文以管道檢測(cè)的漏磁技術(shù)和電磁超聲技術(shù)為重點(diǎn)進(jìn)行研究. 針對(duì)缺陷漏磁檢測(cè)定量化、智能化的難題,結(jié)合油氣管道檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需求,通過(guò)理論分析和大量實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)分析了管道缺陷漏磁檢測(cè)技術(shù).首先根據(jù)漏磁檢測(cè)的工作原理,引出基于解析
2、法的偶極子管道缺陷理論模型,并分別以有限長(zhǎng)矩形、無(wú)限長(zhǎng)矩形和錐形缺陷為例做了相應(yīng)的漏磁場(chǎng)分布研究.針對(duì)磁偶極子模型的不足,將有限元法應(yīng)用到缺陷漏磁場(chǎng)分析中,實(shí)現(xiàn)了常見(jiàn)管道樣本缺陷的漏磁場(chǎng)仿真.研究了漏磁信號(hào)特征的有關(guān)影響因素,例如缺陷的外形尺寸、傳感探頭提離距離、檢測(cè)儀移動(dòng)速度、管壁磁化水平、磁鐵形狀和管道內(nèi)應(yīng)力等,得到了各種因素對(duì)漏磁檢測(cè)的影響規(guī)律,為相關(guān)補(bǔ)償提供了理論指導(dǎo).研究了感應(yīng)線圈漏磁檢測(cè)信號(hào)的小波去噪方法,并詳細(xì)闡述了應(yīng)用插
3、值技術(shù)去除壞死通道的影響的方法.引入缺陷漏磁信號(hào)的模式識(shí)別方法,根據(jù)實(shí)測(cè)信號(hào)典型管道附件的信號(hào)特征,對(duì)環(huán)焊縫、直焊縫和螺旋焊縫進(jìn)行了模式識(shí)別研究,同時(shí)根據(jù)缺陷尺寸參數(shù)識(shí)別結(jié)果采用最大安全工作壓力方法進(jìn)行了管道缺陷安全性評(píng)價(jià)研究.為實(shí)際應(yīng)用的管道檢測(cè)設(shè)備編制了漏磁檢測(cè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)軟件,實(shí)現(xiàn)了缺陷漏磁場(chǎng)數(shù)據(jù)的顯示,缺陷及焊縫的自動(dòng)識(shí)別量化和評(píng)估.論文研究了漏磁檢測(cè)的缺陷定量分析問(wèn)題,將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模式識(shí)別方法應(yīng)用到缺陷漏磁檢測(cè)中,通過(guò)實(shí)驗(yàn)和仿
4、真結(jié)合的方法建立了缺陷特征樣本庫(kù),采用BP網(wǎng)絡(luò)建立了缺陷特征量提取的網(wǎng)絡(luò)模型;采用RBF網(wǎng)絡(luò)建立缺陷輪廓的網(wǎng)絡(luò)映射,并在此基礎(chǔ)上提出一種收斂速度更快,精度更易控制的小波基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)缺陷識(shí)別算法. 電磁超聲技術(shù)可以進(jìn)行油氣管道應(yīng)力腐蝕裂紋的探測(cè).本文推導(dǎo)了電磁超聲激發(fā)和接收過(guò)程的模式方程,并采用有限元的方法建立了EMAT換能器脈沖電渦流的有限元模型,分析了電渦流的趨膚效應(yīng),及各種因素對(duì)電渦流分布的影響,建立了感應(yīng)渦流在靜磁場(chǎng)作用
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