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文檔簡介
1、地形輔助慣性導(dǎo)航在現(xiàn)代軍事技術(shù)中占據(jù)著十分重要的地位，圖像匹配是基于景象匹配的地形輔助導(dǎo)航中的關(guān)鍵模塊，匹配的基本方法是按像素點遍歷搜索，匹配精度很高但計算量龐大，而地形匹配對實時性的要求很高，所以提高搜索效率是一個需要不斷研究的方向。
本文將對地形匹配的過程優(yōu)化展開研究。首先本文深入研究了地形匹配的工作流程和特點，對影響匹配效率的關(guān)鍵模塊圖像匹配算法進行分析，選擇了基于(灰)度值的歸一化互相關(guān)匹配算法，并且對算法中的函數(shù)
2、展開簡化，大大減少了每一次匹配時的計算復(fù)雜度。同時研究了仿生遺傳算法和蜂群算法的原理，針對遺傳算法容易陷入局部最優(yōu)的缺陷，提出了基于蜂群算法的遺傳算法(BCGA)，基于并行遺傳算法的思想設(shè)計了多蜂群進化模型，并按進化階段設(shè)置了不同大小的自適應(yīng)交叉概率。最后完成了算法在圖像匹配中的仿真實驗，實驗結(jié)果表明，本文提出的基于蜂群算法的遺傳算法，符合地形匹配的實際應(yīng)用，縮短了實時圖與基準(zhǔn)圖的匹配時間，提高了匹配效率。本文所設(shè)計的基于蜂群算法的遺傳
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