基于GPRS的嵌入式激光盤煤系統(tǒng)研制.pdf

1、嵌入式技術的不斷發(fā)展給現(xiàn)代工業(yè)測控、網絡通信、生活消費等各個領域帶來了巨大的變革，改變著人們傳統(tǒng)的工作和生活方式。隨著高性能嵌入式微處理器在工業(yè)測控領域內的普及，電氣設備的小型化和智能化程度越來越高，成本卻大幅度的降低。因此把嵌入式技術應用于測控設備的研究具有實際的社會效益和廣闊的應用前景。
　　 本文以火力發(fā)電廠等用煤企業(yè)的激光盤煤設備作為研究對象，介紹了盤煤設備在國內外的發(fā)展情況以及現(xiàn)狀，針對現(xiàn)有的激光盤煤設備價格昂貴，以及

2、在盤煤操作中使用不便等問題，并在實地調研和借鑒其他激光盤煤系統(tǒng)設計的基礎上，本文提出了一種以嵌入式和無線通信技術為核心的激光盤煤系統(tǒng)的總體方案，用來提高盤煤系統(tǒng)的智能化水平、降低系統(tǒng)的成本。并對本系統(tǒng)的軟件和硬件以及數(shù)據(jù)處理算法進行了詳細的設計開發(fā)。
　　 本系統(tǒng)以嵌入式系統(tǒng)作為下位機數(shù)據(jù)采集和控制的核心，以工業(yè)控制計算機作為數(shù)據(jù)接收和處理的上位機，整個系統(tǒng)設計簡潔且靈活。嵌入式下位機主要完成的點云數(shù)據(jù)的采集和傳輸，并控制激光掃

3、描系統(tǒng)的工作；上位機負責控制下位機部分的工作并且完成點云數(shù)據(jù)的接收和處理，實現(xiàn)空間點云的三角剖分和三維圖形顯示，最終獲得煤堆的體積。上下位機之間的數(shù)據(jù)傳輸借助于GPRS/Internet網絡提供的TCP/IP協(xié)議完成，使得下位機安裝簡便，不受距離約束。
　　 經試驗驗證，本文研制的基于GPRS的嵌入式激光盤煤系統(tǒng)與傳統(tǒng)的盤煤設備相比不僅具有安裝靈活，成本低、智能化水平高的優(yōu)點，而且針對采集對象的特點設計了曲面剖分算法，提高了運算