激光盤(pán)煤系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本課題對(duì)激光盤(pán)煤系統(tǒng)進(jìn)行了研究,分析了激光盤(pán)煤的原理和常用方法,在理論分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于嵌入式系統(tǒng)的激光盤(pán)煤系統(tǒng)。本課題借助ARM開(kāi)發(fā)板來(lái)設(shè)計(jì)嵌入式盤(pán)煤系統(tǒng),在圖像分析和體積建模時(shí),利用OpenCV工具包進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),具有較好的實(shí)用性。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程為:將激光源和CCD攝像頭固定在二維轉(zhuǎn)臺(tái)上,通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)在水平和豎直方向的旋轉(zhuǎn),激光源對(duì)煤場(chǎng)進(jìn)行掃描,CCD攝像頭來(lái)拍攝激光打在被測(cè)面上的光斑圖像。CCD攝像頭得到的圖像的模擬信號(hào),經(jīng)過(guò)VC

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