大范圍的建筑三維重構(gòu)的方法研究.pdf

1、本文針對(duì)城市環(huán)境（尤其是建筑）三維重建的半自動(dòng)化或全自動(dòng)化方法進(jìn)行了研究。本文首先介紹了數(shù)字城市的產(chǎn)生和意義、3DGIS的作用和應(yīng)用，城市三維建筑重構(gòu)的重要性。然后對(duì)主要建筑三維重構(gòu)方法和工具進(jìn)行了匯總、歸納和分析，并對(duì)各種數(shù)據(jù)源進(jìn)行了描述。筆者提出了一個(gè)自動(dòng)化程度較高的用于建筑三維重建的系統(tǒng)框架，它的特點(diǎn)是能夠從建筑物的照片中重建出較精細(xì)、有真實(shí)側(cè)面紋理的建筑物模型，添加到以航片或GIS數(shù)據(jù)生成的三維地形上。 從圖像恢復(fù)物體三維信

2、息的經(jīng)典方法是立體視覺，這是本文提出的框架中關(guān)鍵。本文介紹了立體視覺中的極線幾何、攝像機(jī)標(biāo)定、校正，以及立體視覺重建流程中重要的一步――圖像匹配?；仡櫫藞D像匹配的兩種主要方法：基于特征的匹配方法和基于區(qū)域的匹配方法，并詳細(xì)描述PMF算法的思想?；谝曈X的恢復(fù)三維信息的方法有兩種：立體視覺與運(yùn)動(dòng)視覺。為了提高匹配算法的魯棒性和計(jì)算效率，結(jié)合不同時(shí)間和空間的圖像信息來獲得場(chǎng)景三維結(jié)構(gòu)的方法受到青睞，從而產(chǎn)生了時(shí)間立體視覺。本文詳細(xì)闡述了時(shí)