基于特征基元的三維信息重構(gòu)方法研究.pdf

1、從運(yùn)動(dòng)恢復(fù)形狀(StructureFromMotion)是通過序列圖像獲取場景深度信息的一種技術(shù)，它是計(jì)算機(jī)視覺研究領(lǐng)域內(nèi)的前沿課題之一，具有重要的理論意義和廣泛的應(yīng)用前景。 本文研究的問題是：在一個(gè)靜態(tài)的剛體場景中，使用一個(gè)未標(biāo)定的攝像機(jī)，假定攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)在拍攝過程中不發(fā)生變化，在場景的不同位置拍攝，得到場景的序列圖像；以場景的二維序列圖像作為輸入，通過分析、計(jì)算，恢復(fù)出場景的三維形狀信息。 本論文研究了如何利用非標(biāo)定

2、圖像序列重構(gòu)場景三維信息的方法，對其中的若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的分析和研究。主要研究內(nèi)容如下： 1.分析、對比了幾種常用的角點(diǎn)檢測算子，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)特征基元的自動(dòng)提??；通過把點(diǎn)特征基元的匹配過程和基本矩陣的估計(jì)過程結(jié)合起來，既減少了點(diǎn)特征基元的錯(cuò)誤匹配，又提高了基本矩陣估計(jì)的精度； 2.利用已經(jīng)得到的精確的基本矩陣對未標(biāo)定圖像進(jìn)行校正，使校正圖像的掃描線和基線平行； 3.采用基于像素點(diǎn)的最大似然測度方法，并利用連續(xù)性