基于ARM與CPLD的數(shù)控統(tǒng)開(kāi)發(fā)與研究.pdf

1、前期的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)多以8位單片機(jī)為主,隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展其已經(jīng)不能滿足產(chǎn)品多樣化、質(zhì)量要求高、更快更新的發(fā)展要求。為解決這一問(wèn)題,本文采用以32位單片機(jī)控制經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,32位單片機(jī)不僅具有信息處理能力強(qiáng)、執(zhí)行速度快、可靠性高、運(yùn)動(dòng)軌跡控制精確的特點(diǎn),從很大程度上提高了現(xiàn)有加工制造的精度、柔性和應(yīng)付市場(chǎng)需求的能力。因此,開(kāi)發(fā)高品質(zhì)的經(jīng)濟(jì)實(shí)用的運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)具有重要意義。本文通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的深入研究,開(kāi)發(fā)了一款以ARM單

2、片機(jī)為主控單元的數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制卡。首先,設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)控制卡硬件電路。包括單片機(jī)的外圍電路、串口通訊電路、D/A轉(zhuǎn)換電路、通用I/O接口電路、多軸電機(jī)控制擴(kuò)展電路、編碼器脈沖差分接收電路、8254計(jì)數(shù)電路。另外,為提高控制卡的硬件集成度、可靠性和易擴(kuò)展性,運(yùn)用CPLD對(duì)數(shù)字電路進(jìn)行集成化開(kāi)發(fā)。主要運(yùn)用了對(duì)CPLD采用原理圖的設(shè)計(jì)方法來(lái)完成對(duì)編碼器倍頻鑒向電路、譯碼電路、部分工/0接口電路、數(shù)據(jù)鎖存電路、雙向數(shù)據(jù)讀寫電路和電機(jī)反饋信號(hào)電路的