基于旋轉(zhuǎn)高頻注入法的永磁同步電機轉(zhuǎn)子初始位置檢測研究.pdf

1、永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Machine，PMSM)由于無需勵磁電流、體積輕便、運行效率和功率密度都很高，在工業(yè)領域得到越來越廣泛的應用。在傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)中，通常采用光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器來檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度。然而，這些機械式的傳感器增加了系統(tǒng)的成本，并且降低了系統(tǒng)的可靠性。因此，電動機無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究具有重大意義和價值，已經(jīng)成了近幾年來的研究熱點。目前，永磁同步電動機無位置

2、傳感器控制技術的研究已經(jīng)取得了豐碩的成果，但大多依賴于對電動機基波方程的分析，不適于低速下應用，尤其是在轉(zhuǎn)子初始位置檢測方面有很多不足。針對這種現(xiàn)狀，本文主要進行以下幾個方面的研究工作：
　　 1.論文在闡述永磁同步電機基本結構并構建其數(shù)學模型的基礎上，推導了基于凸極跟蹤的旋轉(zhuǎn)高頻注入法估算轉(zhuǎn)子位置的原理，建立仿真模型分析探討了該法在永磁同步電機矢量控制中的應用，驗證該法進行轉(zhuǎn)子速度及位置檢測的有效性。
　　 2.深入分

3、析電機定子電感的飽和效應，建立仿真模型對旋轉(zhuǎn)高頻注入法在永磁同步電機轉(zhuǎn)子初始位置檢測中的應用進行了仿真研究。仿真實驗結果表明，旋轉(zhuǎn)高頻注入法能夠準確跟蹤轉(zhuǎn)子凸極位置，但其存在不能確定估算結果是N極還是S極位置的問題。針對該問題，論文分析了永磁同步電機定子電流對電機磁路飽和度的影響，根據(jù)旋轉(zhuǎn)電流矢量幅值變化特性，提出了一種判定轉(zhuǎn)子永磁體N/S極極性的方法，解決了常規(guī)高頻注入法所存在的估算結果可能反向的問題。
　　 3.搭建了基于d